La polizia giudiziaria (PG) è una funzione attribuita dalla legge a determinati soggetti che, nell'ambito del processo penale, svolgono attività di indagine per accertare i reati, identificarne gli autori e raccogliere le prove necessarie per l'esercizio dell'azione penale.
La polizia giudiziaria non è un corpo a sé stante, ma una funzione svolta da appartenenti a diverse forze di polizia, come la Polizia di Stato, l'Arma dei Carabinieri, la Guardia di Finanza, la Polizia Penitenziaria e il Corpo Forestale dello Stato (ora assorbito dai Carabinieri). Anche i Comuni, tramite la Polizia Municipale, possono esercitare funzioni di polizia giudiziaria, limitatamente ai reati di competenza del giudice di pace e a quelli previsti da leggi speciali.
Le funzioni di PG sono regolate principalmente dal Codice di Procedura Penale (CPP).
Le attività principali della polizia giudiziaria comprendono:
La polizia giudiziaria agisce sotto la direzione dell' Autorità Giudiziaria, in particolare del Pubblico Ministero, che coordina le indagini e impartisce direttive alla PG. La PG è tenuta a riferire al Pubblico Ministero gli esiti delle indagini e a collaborare con lui per l'accertamento della verità.